3凸轮机构_

　　【教师例3-1】已知凸轮基圆半径rb、偏距e和从动件 运动规律，凸轮逆时针转动，绘制该凸轮廓线.滚子从动件 【教师例3-2】已知滚子半径rr，其它条件与上例相 同。绘制该凸轮廓线。 重要规定 基园半径在理论廓线上度量。

　　（三）选择运动规律应考虑的问题（了解） （1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 （2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规 律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线 作为凸轮的轮廓曲线）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好 的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应 当考虑vmax和 amax。

　　（三） 按从动件的运动形式分类 （1）移动从动件(对心、偏置) （2）摆动从动件

　　（四） 按保持接触方式分类 （1）力封闭（重力、弹簧） （2）几何形状封闭 1）凹槽凸轮机构 2）凸缘凸轮机构 3）等宽凸轮机构 4）等径凸轮机构 5）共轭凸轮机构

　　【教师例3-1】已知凸轮基圆半径rb、偏距e和从动件 运动规律，凸轮逆时针转动，绘制该凸轮廓线 o

　　等速运动凸轮绕线机 圆柱凸轮输送机 双凸轮组合写R字机构 ●组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。

　　二、 凸轮机构的类型 （一）按凸轮形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮

　　（二）从动件形状分类 （1）尖端从动件 （2）曲面从动件 （3）滚子从动件 （4）平底从动件

　　●在max不超过许用值的条件下取最小值； ● rb 应大于凸轮轴的半径； ●应使凸轮的实际轮廓线.偏距e 的确定 推程应使导路和瞬心位于凸轮转动中心同侧， 以减推程小压力角。 但同时增大了回程压力角，故偏距 e 不能太大。

　　●优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 ●缺点：高副，线接触，易磨损。

　　●基圆，基圆半径rb； ●推程，推程运动角  ●远休，远休止角  S

　　1. 机构运动分配设计 2. 凸轮机构的选型 3. 凸轮机构的运动学设计 1）计算从动件的位移参数 2）确定凸轮的各个转角 3）设计从动件运动规律 4）凸轮机构基本尺寸设计 5）凸轮轮廓曲线设计

　　（6）画出升程h； （5）画出从当前位置转过90 （4）画出当前位置从动件的位移s； （3）画出基园； （2）画出理论廓线）画出偏距园； 重要例题：图示凸轮机构， 0时从动件的位 移s和机构压力角α；刚性转子技术文献锥面包络圆柱蜗杆最大变形蜗杆形凸轮步进机构圆柱式凸轮步进运动机构短幅外摆线扭转式橡胶弹簧摩擦功率导轨座