凸轮式步进波动机构的运动分析

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　　ournalDalianInstituteightIndustry．(大连轻工业掌睫机械工翟系，大连，116034)摘要凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的问歇运动机构尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏，实际上是一具有独特尊龙d88人身就是搏、低速间歇运动传动尊龙d88人身就是搏。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数尊龙d88人身就是搏，井推导其压力角表达式内啮合情况也作了补充分析尊龙d88人身就是搏。在此基分析井以修正正弦运动规律了传递函数变化曲线尊龙d88人身就是搏。有助于该机构设计与推广应用尊龙d88人身就是搏。关键词机构；凸轮机构；间歇运动；凸轮一波动机构中图分类号为满足提高生产率以及多种多样工艺规范的要求尊龙d88人身就是搏，在很多情况下要求机器中的执行机构或辅助机构作周期性的停歇运动导轨座。带挠性件的间歇运动机构早在几十年前就已出现尊龙d88人身就是搏，并在前苏联尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏、德国应用较广泛尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。90年代尊龙d88人身就是搏，德国Volmer申请了专利，提这种凸轮式步进渡动机构尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。凸轮式步进波动机构由于是带有链条的挠性传动．所以它特点就是可以实现传统的刚性构件机构难于实现的传动函数和工作性能尊龙d88人身就是搏。此外．该机构结构简单、体积小最大变形蜗杆形凸轮步进机构尊龙d88人身就是搏、精度高裂纹扩展阈值圆柱式凸轮步进运动机构尊龙d88人身就是搏、强度高技术文献、吸振性能好、制造和安装要求低，而且加工制造成本低尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。文献介绍了这种机构的具体结构并推导了外啮合凸轮式步进波动机构的角位移函数。的间歇运动机构是靠所谓“变形波传动的。这种机构的基本原理在文献中已有概述如图所示．不可伸长的挠性体支承在平面位置尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。在其左端出现一个向右移动的变形渡波及到点时尊龙d88人身就是搏，必将该点浮起并移至点位置；当变形波通过后，a位置到达12点位置；变形波继续右移．a点位置不变收稿日期{199,6—11-04；修订日期：1997．06．0210局生尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏，硕士步进变形波移动过程维普资讯艳被：凸轮式步进波动机构的运动分析台力与支承面接触而静止尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。此即所谓横向变形渡传动原理上述横向变形波使挠性体实现步进运动的过程尊龙d88人身就是搏，正是“尺蠖”之类软体类爬行动物的爬行机理短幅外摆线尊龙d88人身就是搏。凸轮式步进波动机构实现步进运动．是基于支承在圆柱面上的横与该变形波在支承面上的投影长运动几何分析凸轮廓线基圆外部分矢径尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏，则凸轮廓线对基本关系式式(维普资讯应本机构中各量：d2ds；dl尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。所以有dq；2r4d91)／r4jdP】(10)RhR厂JR即为用圆矢量方法推导的外啮合凸轮式步邂波动机构的角度尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏、角速度和角加速度的传递函数公式本文作者推导的传递函数公式与文献[中的公式相差一个“一”尊龙d88人身就是搏，作者认为[中公式有误锥面包络圆柱蜗杆尊龙d88人身就是搏。压力角是反映凸轮与从动件之闻速度与力传递关系的重要参数尊龙d88人身就是搏。在不考虑摩擦力时，压某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间的夹角尊龙d88人身就是搏。凸轮廓线曲线的切矢量可表示为dr／ds凸轮式步进波动机构内啮合情形的推导过程同外啮合情形，详细内容见[18)即为内啮合凸轮式步进波动机构的角度尊龙d88人身就是搏、角速度尊龙d88人身就是搏、角加速度传递函数公式运动特性曲线]通过以上分析可知凸轮廓线为不同的运动规律所对应的型线时输出的运动规律曲线也有所不同尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。下面以外啮合凸轮式步进波动机构为修正正弦规律尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏，包角取180尊龙d88人身就是搏尊龙d88人身就是搏。尊龙d88人身就是搏，凸轮廓线最大升程与基圆半径之比为为例绘制运动特性曲线维普资讯入规律曲线出规律曲线压力角曲线在前人的基础上对凸轮式步进波动机构的基本方程重新推导，给出了角度摩擦功率尊龙d88人身就是搏、角速度、角加运度的传递函数公式咀及压力角表达式明了各参数对传递函数的影响。咀凸轮机构基本运动规律理论为基础，结合凸轮式步进波动机构的传递函数及压力角表达式．分析了该机构滚子直动为修正正弦基本曲线时输出运动规律曲线及压力角变化情况BauerSyntheseDes间歇运动机构．大连连理工大学出版社．1991凸轮式步进渡动机构的分析与设计．1995，30(：91-992850大连：大连轻工业学院机械工程系．1997ematicsalysisechanismanqiu(DeptMach．Eng．．DalianInsLightIndlian尊龙d88人身就是搏，l16034)bstractavemechanismsintermemutulbetryloopersalientfeaturesparticularlyadaptivespeedintermittentransmissioneveraladecadesago．hismechanlsminitiatedInterestapplicationsarisenanewrecentyears．Basedheworkhefundalequationransmissionfunctionskine—maticehaviorsalsodetaileddesigpopularizationechanisms；cammechanism；intermentmotion；cammechanism维普资讯