扭转弹簧基础介绍

　　扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦。它们对旋转或旋转外力产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋向（顺时针或逆时针），从而确定弹簧的旋向。

　　公差选择：根据实际使用需求选择:内径公差：±0.2；臂长公差：±0.5；臂角公差：±10°。

　　行程选择:根据实际使用需求选择即可（建议不超过最大使用角度，超过最大扭转角，弹簧有产生塑性变形或断裂的风险）。

　　材质选择：1.304不锈钢的耐腐蚀能力强，韧性均匀疲劳比较好些；2.琴钢丝的抗拉强度高、韧性好，弹性强。

　　1.无预压的使用，因有间隙造成弹簧上下震动导致弹簧扭曲，如有预压时，弹簧较为稳定。

　　3.如在无弹簧导引的情况下使用时，很容易造成弹簧底部及本体之扭曲，其扭曲部之局部高压力是导致弹簧断裂的要因，请一定要使用内径导销或外径导引等装置。

　　4.装配面之平行度不良时，会造成弹簧扭曲，局部产生高压力断裂，及平行度不良之场合造成弹簧扭曲与超过30万回使用造成弹簧断裂。请在不超过30万回使用条件下改善装配面的平行度。

　　5.与导销之间间隙过小时，会造成内径之碰撞磨耗，其磨耗部是造成弹簧断裂的要因，相反如间隙太大会造成弹簧扭曲断裂，最佳导销外径为弹簧内径-1.0mm左右。及自由长较长的弹簧(自由长/外径大于4以上)请用段阶或导销，以避免弹簧体扭曲时与导销之碰撞。

　　6.沉头孔与弹簧间隙太小时，会因弹簧压缩致使外侧膨大与沉头孔磨擦造成力集中断裂，较佳的沉头孔径为弹簧外径+1.5mm。自由长较长的弹簧时请用沉头孔形状。

　　7.异物夹杂使用时，夹杂异物部分会造成有效卷部无作用仅其他部分之压缩，实质的有效卷数变小近面造成高应力并断裂，请勿将异物夹杂于弹簧内。

　　2.对于灰尘较多的使用环境，要按时清理下弹簧表面的粉尘。因为如果夹住异物，那么相应部分的弹簧卷就不会有作用，会造成除此之外的部分压缩，这实际上相当于减少了有效弹簧卷数，因而会产生高应力，导致最终折损。因此请注意不要使异物进入。

　　1.304不锈钢线材，由于加工工艺原因（拉拔工艺），导致线材本身带有一些弱磁性（可吸附在磁铁上），另外加上弹簧的加工工艺（冷加工产生较大折弯变形）也会使产品具有弱磁性，且磁性不易消除。

　　2.对于扭簧负载计算：客户需要提供内径、臂长、线径、初始角度、使用角度、力臂、圈数（注意：①需要保证安装时的力度足够，并有一定的余量，因为实际情况还会有些摩擦什么的；②理论计算出来的负载需要比实际值大20%以上，一个是力度公差，第二是安装的实际情况。）

　　3.扭簧旋向区分:左旋为弹簧臂顺时针旋转；右旋为弹簧臂逆时针旋转（简单方法）。

　　4.扭簧负载=弹簧常数×角度÷力臂（力臂为受力点到圆心的距离）；扭簧扭矩=弹簧常数×角度。

　　零件应用说明：工作时机械爪来回运动角度大，所以依靠扭转弹簧储存能量的功能，让机械爪扭转后可以稳定复位。