机械设计基础 第5章 步进运动机构

　　步进运动机构5.2槽轮机构5.1棘轮机构5.3凸轮式步进运动机构5.4不完全齿轮机构步进运动机构：主动轮连续运转时，从动轮作时转时停的步进运动。5.1.1棘轮机构的工作原理及特点1.组成及工作原理棘轮、摆杆、棘爪、止动棘爪棘轮棘爪止动棘爪往复摆动转换为棘轮的单向步进运动2.工作特点5.1棘轮机构点击播放5.1棘轮机构5.1.2棘轮机构的类型轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构按棘轮结构分类点击画面播放1.轮齿式棘轮机构（外啮合、内啮合）5.1棘轮机构按棘轮机构运动情况又分为：单动式棘轮机构点击画面播放点击画面播放双动式棘轮机构可变向的棘轮机构5.1棘轮机构摩擦式棘轮机构点击画面播放5.1棘轮机构调整方法用棘轮罩调节转角5.1.3棘轮机构设计中的主要问题点击画面播放1.棘轮转角的调整5.1棘轮机构2.棘轮机构的可靠工作条件为使棘爪顺利滑入棘轮齿根并啮紧齿根，两力对Otanθ＞f=tanφ因此棘爪顺利滑入齿根的条件为：棘轮齿面角θ大于摩擦角φ5.1棘轮机构5.1.4棘轮机构的特点和应用优点：结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。缺点：棘爪在齿面滑过时会引起噪声和冲击，在高速时更为严重。低速、轻载的场合，用作步进运动控制。应用：5.1棘轮机构浇注自动线棘轮机构自行车后轴上的超越机构点击画面播放5.1棘轮机构工作台进给机构点击画面播放5.2槽轮机构5.2.1槽轮机构的组成和工作原理1.组成主动拨盘、从动槽轮、机架将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向步进转动2.工作特点结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击中低速场合槽轮机构的类型和应用5.2槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构平面槽轮机构点击画面播放空间槽轮机构5.2槽轮机构电影放映卷片机构点击画面播放5.2槽轮机构蜂窝煤机自动转位机构点击画面播放根据运动分析可知，槽轮机构运动过程中所产生的冲击5.2槽轮机构5.2.2槽轮机构的运动系数单圆销外啮合槽轮机构中，主动拨盘回转一周的过程中，只有在其转过2Φ角时，才拨动槽轮同时转过2Φ5.2槽轮机构在槽轮的一个运动循环内（只有一个圆柱销时拨盘回转一周），槽轮运动时间t之比称为运动系数τ。从式中可以看出，τ总是小于０.５的，这说明，单销槽轮的运动时间总小于其静止时间．在一个运动循环内槽轮停歇时间t5.2槽轮机构若要使τ0.5，即让槽轮的运动时间大于其停歇时间，可在拨盘上安装k个圆销。则运动系数τ为：的关系点击画面播放5.3凸轮式步进运动机构蜗杆凸轮式组成：主动凸轮、从动盘型式：圆柱凸轮式和蜗杆凸轮式圆柱凸轮式优点：结构简单、运转可靠、转位精确，无需专门的定位装置，易实现工作对动程和动停比的要求。通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免冲击，适应高速运转的要求。缺点：精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。5.4不完全齿轮机构不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种步进运动机构。在主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。外啮合齿轮齿条啮合点击画面播放结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间比例可不受结构的限制。优点：从动轮在进入和脱开啮合时有刚性冲击。缺点：高等教育出版社